La matrice de transformation "mattrans" est appliquée à tous les points décris dans le premier repère source pour obtenir leurs coordonnées dans le repère cible [1c, 2c, 3c, 4c, …, Nc]

Il faut noter que si le modèle initial a été donné à une certaine échelle et que ces mêmes 4 points ont été données dans le repère cible à une autre échelle, la matrice de transformation modifiera l'échelle aussi.

Ainsi, une erreur sur la dimension de la base entraîne la reconstruction du modèle à l'échelle près. Par contre son "calage" dans les coordonnées cartographiques par le relevé de 4 points et la transformation du modèle dans ce système de coordonnées assurera la mise à l'échelle, ce que la matrice de translation et de rotation ne ferait pas.

Il suffit donc de connaître 4 points du modèle dans leur repère final pour faire la transformation de tous les autres.