Les angles d'entrée t et de sortie t' de la lentille ne sont pas toujours les mêmes. De plus le plan de la pellicule n'est pas parfaitement perpendiculaire à l'axe optique. Il en résulte: L'image de l'axe optique [pp] ne coïncide pas avec le point principal [M], centre de la photo (fig. ). Il aura par rapport à celui-ci des coordonnées x0 et h0 en x et y par rapport au point principal.

La distance principale [c] entre le centre optique et le plan image doit être recalculé et on tiendra compte de Dr la distorsion optique radiale.

'orientation interne, qui permet de déterminer les coordonnées image des sommets devra utiliser ces données de calibration: x0, h0 et c