On pose que l'orientation interne est connue. Dès lors le point principal (PP) de la photo ainsi que la distance de la chambre (PP-O) sont connus.
Chaque point A, B ou C de la photo est localisé, dans le système de coordonnées image, comme le centre optique O et l'axe optique O-PP.
Le problème consiste à "caler" chaque système image l'un par rapport à l'autre ou, si c'est plus facile, par rapport au système objet ou à un système unique.
La détermination dans l'espace exige la détermination de 4 points non coplanaires, c'est à dire un tétraèdre. Il sera formé de 3 points connus (A, B, C) dans le système objet et d'un point à déterminer (O).

On connaît le tétraèdre formé par les images de ces 3 points connus (a, b, c) et la position de O par rapport aux images des 3 points, c'est à dire toutes les caractéristiques de ce tétraèdre (la hauteur, les 3 angles des 4 faces, la longueur des 6 arêtes).