Pour définir la position de chacune des gerbes de rayons, il faut, dans un même système de coordonnées [OX, OY, OZ], connaître:

• Les coordonnées des centres optique O1 et O2. XO1, YO1, ZO1 XO2, YO2, ZO2
• Les coordonnées de la 2ème station O2 sont données en relatif par rapport à la 1ère O1 par la "BASE", distance entre les deux centres, dont les composantes sont données sous la forme de:
  Dx, dy, dz
• L'orientation des deux axes optiques dans le système de coordonnées données sous la forme d'écart angulaires:
  • k1 et k2: rotation autour de l'axe des Z. (aussi appelé Convergence)
  • w1 et w2 : rotation autour de l'axe des X. (aussi appelé Site)
  • f1 et f2 : rotation autour de l'axe des Y. (aussi appelé Déversement)

On a donc, sous sa forme générale, 15 paramètres d'orientation à définir pour être en mesure de restituer les points (P[xyz]) dans l'espace.