Suite à la reconstruction des points objets à partir d'un couple photogrammétrique, il faut souvent "recaler" les points objets dans un repère plus général. En effet la reconstruction a pu se faire dans le repère propre aux images elles-même, soit, le plus souvent, dans le repère de la première photographie.

On appellera ce premier repère, le repère source, caractérisé par ses axes trirectangulaires Os, Xs, Ys, Zs et son Échelle Es sur ses axes.

Tous les points reconstitués [1s, 2s, 3s, 4s, Ns] seront localisés par rapport à ce système de repérage par l'expression de leur coordonnées:

1s: (X1s, Y1s, Z1s)
…..
Ns: (XNs, Yns, ZNs)