Le problème peut s'énoncer ainsi:

On cherche à trouver la position de chaque station et la direction du rayon principal par le biais d'un minimum de 3 points connus sur la photo et dans l'espace.

Connaissant le point principal (PP), la chambre (PP-CV) et les point images de a,b et c ainsi que la position dans l'espace de A,B et C, il faut trouver la position de CV et l'orientation de PP-CV.