Cas de données minimum: solution géométrique (4) | ||
Enfin on cherche l'intersection des deux soustractions pour obtenir, à la rencontre des deux courbes d'intersections, le point recherché, qui appartient aux trois tores.
En fait on peut trouver plusieurs solutions. Le fait de limiter les tores à un demi espace, au dessus ou en dessous du plan ABC réduit les solutions à un maximum de 4. Pour choisir parmi ces 4 solutions possibles, on vérifiera pour chacune, l'intersection d'un 4ème rayon visuel à partir du couple photogrammétrique disponible. Une des 4 solutions donnera une intersection |
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