Ce cas correspond principalement à la prise de photo avec un appareillage qui permet de relever les angles horizontaux et verticaux de la ligne de visée, c'est à dire, un théodolite. L'appareil est initialement placé horizontalement, ce qui fait que, quelque soit la rotation et l'inclinaison ultérieures, l'axe des x de la photo reste horizontal. Il n'y a pas de rotation autour de la ligne de visée.

On connaît donc les angles de rotation autour de OZ et d'inclinaison par rapport à la verticale de l'axe optique dans le système objet ainsi que les caractéristiques de la photo obtenue. Le problème consiste à retrouver la position de l'observateur dans le système objet.