Changement d'échelle:
Il reste à assurer l'échelle de l'ensemble. De A comme centre de transformation on change l'échelle du tétraèdre A, b1, c1, O1, de façon à ce que A-c1 soit égal à AC. On obtient donc la position de l'observateur dans le système objet

Note:
On remarquera que deux points seulement sont nécessaires pour assurer la translation et la mise à l'échelle.