Le restitution ou détermination photogrammétrique consiste, une fois toutes les données déterminées, à construire l'intersection des rayons homologues. Trois procédés peuvent être utilisés:

La détermination graphique
Elle consiste à calculer, graphiquement, en plan et en élévation, l'intersection des rayons homologues. Historiquement, elle a été utilisée dès l'apparition de la photographie jusqu'à tout récemment. Cette technique est longue et sujette à imprécision.

La détermination par calcul
Elle consiste à calculer mathématiquement l'intersection. L'avènement des ordinateurs à permis l'utilisation facile des calculs. Elle est, actuellement, la méthode la plus utilisée.