Le point CV dans l'espace étant trouvé, on positionne la photo de façon à ce que les distances CV-a, CV-b et CV-c soient celles mesurées à partir de la photo. On positionne donc les points a, b et c dans l'espace ce qui positionne le plan abc de la photo ainsi que sa perpendiculaire passant par le point principal, c'est à dire sa direction.

On obtient donc directement une orientation relative et absolue de la photo.

On fait la même chose pour les n clichés que l'on a de la scène